; search time: 0.10
; plan length: 56
(up f0 f11)
(up f11 f20)
(stop f20)
(down f20 f11)
(down f11 f3)
(stop f3)
(up f3 f11)
(down f11 f9)
(stop f9)
(up f9 f11)
(up f11 f13)
(stop f13)
(down f13 f11)
(down f11 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(down f11 f0)
(stop f0)
(up f0 f11)
(up f11 f14)
(stop f14)
(down f14 f11)
(down f11 f5)
(stop f5)
(up f5 f11)
(down f11 f8)
(stop f8)
(up f8 f11)
(stop f11)
(down f11 f0)
(stop f0)
(up f0 f23)
(down f23 f2)
(stop f2)
(up f2 f23)
(down f23 f22)
(stop f22)
(up f22 f23)
(stop f23)
(down f23 f11)
(up f11 f15)
(stop f15)
(down f15 f11)
(down f11 f8)
(stop f8)
(up f8 f11)
(up f11 f16)
(stop f16)
(down f16 f11)
(down f11 f9)
(stop f9)
(up f9 f11)
(up f11 f19)
(stop f19)
(down f19 f11)
(stop f11)
