; search time: 0.29
; plan length: 77
(up f0 f22)
(down f22 f6)
(stop f6)
(up f6 f22)
(down f22 f2)
(stop f2)
(up f2 f22)
(down f22 f21)
(stop f21)
(up f21 f22)
(up f22 f29)
(stop f29)
(down f29 f22)
(down f22 f21)
(stop f21)
(up f21 f22)
(stop f22)
(down f22 f3)
(stop f3)
(up f3 f22)
(down f22 f4)
(up f4 f14)
(stop f14)
(up f14 f22)
(down f22 f1)
(stop f1)
(up f1 f22)
(down f22 f4)
(stop f4)
(up f4 f26)
(stop f26)
(down f26 f22)
(down f22 f13)
(stop f13)
(up f13 f22)
(down f22 f8)
(stop f8)
(up f8 f22)
(down f22 f19)
(stop f19)
(up f19 f22)
(down f22 f5)
(stop f5)
(up f5 f22)
(down f22 f2)
(stop f2)
(up f2 f22)
(down f22 f20)
(stop f20)
(up f20 f22)
(up f22 f23)
(stop f23)
(down f23 f22)
(down f22 f18)
(stop f18)
(up f18 f22)
(up f22 f30)
(stop f30)
(down f30 f22)
(stop f22)
(up f22 f31)
(stop f31)
(down f31 f4)
(up f4 f33)
(stop f33)
(down f33 f4)
(stop f4)
(up f4 f16)
(up f16 f24)
(stop f24)
(down f24 f16)
(stop f16)
(down f16 f6)
(up f6 f7)
(stop f7)
(down f7 f6)
(stop f6)
