; search time: 1.40
; plan length: 119
(up f0 f23)
(up f23 f40)
(up f40 f41)
(stop f41)
(down f41 f9)
(stop f9)
(up f9 f23)
(up f23 f27)
(stop f27)
(down f27 f23)
(up f23 f40)
(down f40 f12)
(up f12 f19)
(stop f19)
(up f19 f23)
(up f23 f40)
(up f40 f41)
(stop f41)
(up f41 f42)
(down f42 f4)
(stop f4)
(up f4 f23)
(up f23 f40)
(down f40 f6)
(stop f6)
(up f6 f10)
(stop f10)
(up f10 f23)
(up f23 f40)
(up f40 f42)
(stop f42)
(down f42 f12)
(up f12 f26)
(stop f26)
(down f26 f23)
(up f23 f40)
(down f40 f6)
(stop f6)
(up f6 f23)
(up f23 f32)
(stop f32)
(down f32 f23)
(up f23 f40)
(up f40 f43)
(stop f43)
(down f43 f12)
(stop f12)
(up f12 f37)
(stop f37)
(down f37 f23)
(up f23 f40)
(up f40 f43)
(stop f43)
(down f43 f23)
(up f23 f39)
(stop f39)
(down f39 f23)
(up f23 f40)
(down f40 f17)
(stop f17)
(up f17 f23)
(up f23 f40)
(down f40 f11)
(stop f11)
(up f11 f12)
(stop f12)
(up f12 f21)
(stop f21)
(up f21 f23)
(up f23 f40)
(down f40 f12)
(stop f12)
(up f12 f23)
(up f23 f40)
(down f40 f1)
(stop f1)
(up f1 f23)
(down f23 f18)
(stop f18)
(up f18 f23)
(up f23 f40)
(stop f40)
(up f40 f41)
(stop f41)
(down f41 f23)
(up f23 f33)
(stop f33)
(down f33 f23)
(up f23 f42)
(down f42 f16)
(stop f16)
(up f16 f23)
(up f23 f36)
(stop f36)
(down f36 f23)
(stop f23)
(up f23 f42)
(down f42 f28)
(stop f28)
(up f28 f40)
(up f40 f42)
(stop f42)
(down f42 f31)
(stop f31)
(up f31 f40)
(stop f40)
(down f40 f23)
(up f23 f34)
(stop f34)
(down f34 f23)
(stop f23)
(up f23 f42)
(down f42 f11)
(stop f11)
(up f11 f42)
(down f42 f35)
(stop f35)
(up f35 f42)
(stop f42)
