; search time: 2.11
; plan length: 117
(up f0 f16)
(stop f16)
(down f16 f8)
(down f8 f0)
(stop f0)
(up f0 f8)
(up f8 f11)
(stop f11)
(down f11 f8)
(down f8 f7)
(stop f7)
(up f7 f8)
(up f8 f17)
(stop f17)
(down f17 f8)
(up f8 f47)
(stop f47)
(down f47 f8)
(down f8 f0)
(stop f0)
(up f0 f8)
(up f8 f41)
(stop f41)
(down f41 f8)
(up f8 f25)
(stop f25)
(down f25 f8)
(down f8 f2)
(stop f2)
(up f2 f8)
(up f8 f33)
(stop f33)
(down f33 f8)
(up f8 f38)
(stop f38)
(down f38 f8)
(stop f8)
(up f8 f9)
(stop f9)
(down f9 f6)
(down f6 f4)
(stop f4)
(up f4 f6)
(up f6 f20)
(stop f20)
(down f20 f6)
(stop f6)
(up f6 f38)
(up f38 f43)
(stop f43)
(down f43 f38)
(down f38 f34)
(stop f34)
(up f34 f38)
(down f38 f8)
(stop f8)
(up f8 f38)
(up f38 f39)
(stop f39)
(up f39 f42)
(stop f42)
(down f42 f38)
(down f38 f36)
(stop f36)
(up f36 f38)
(down f38 f29)
(stop f29)
(up f29 f38)
(down f38 f26)
(stop f26)
(up f26 f38)
(down f38 f10)
(stop f10)
(up f10 f38)
(down f38 f22)
(stop f22)
(up f22 f38)
(up f38 f43)
(stop f43)
(down f43 f38)
(down f38 f3)
(stop f3)
(up f3 f38)
(down f38 f37)
(stop f37)
(down f37 f32)
(stop f32)
(up f32 f38)
(up f38 f46)
(stop f46)
(down f46 f38)
(down f38 f12)
(stop f12)
(up f12 f38)
(down f38 f1)
(stop f1)
(up f1 f38)
(stop f38)
(down f38 f2)
(up f2 f39)
(stop f39)
(down f39 f2)
(up f2 f19)
(stop f19)
(down f19 f2)
(up f2 f18)
(stop f18)
(down f18 f2)
(up f2 f23)
(stop f23)
(down f23 f2)
(stop f2)
(up f2 f25)
(up f25 f28)
(stop f28)
(down f28 f25)
(stop f25)
