; search time: 1.97
; plan length: 142
(up f0 f17)
(up f17 f50)
(down f50 f23)
(stop f23)
(down f23 f17)
(up f17 f50)
(stop f50)
(down f50 f34)
(stop f34)
(down f34 f17)
(stop f17)
(up f17 f33)
(down f33 f13)
(up f13 f19)
(stop f19)
(down f19 f5)
(stop f5)
(up f5 f33)
(down f33 f13)
(up f13 f26)
(stop f26)
(up f26 f33)
(down f33 f13)
(up f13 f24)
(stop f24)
(down f24 f13)
(up f13 f50)
(stop f50)
(down f50 f13)
(stop f13)
(up f13 f33)
(stop f33)
(down f33 f10)
(up f10 f46)
(down f46 f23)
(stop f23)
(down f23 f10)
(up f10 f46)
(down f46 f39)
(stop f39)
(down f39 f10)
(up f10 f46)
(up f46 f50)
(stop f50)
(down f50 f10)
(up f10 f46)
(down f46 f9)
(stop f9)
(up f9 f10)
(up f10 f46)
(down f46 f19)
(stop f19)
(down f19 f10)
(up f10 f46)
(down f46 f2)
(stop f2)
(up f2 f10)
(up f10 f46)
(down f46 f27)
(stop f27)
(down f27 f10)
(up f10 f46)
(down f46 f14)
(stop f14)
(down f14 f10)
(up f10 f46)
(up f46 f53)
(stop f53)
(down f53 f10)
(up f10 f46)
(down f46 f28)
(stop f28)
(down f28 f10)
(up f10 f46)
(up f46 f53)
(stop f53)
(down f53 f10)
(up f10 f46)
(down f46 f30)
(stop f30)
(down f30 f10)
(up f10 f46)
(down f46 f24)
(stop f24)
(down f24 f10)
(up f10 f46)
(stop f46)
(down f46 f31)
(stop f31)
(down f31 f13)
(up f13 f38)
(stop f38)
(down f38 f10)
(stop f10)
(up f10 f46)
(down f46 f13)
(up f13 f31)
(stop f31)
(up f31 f46)
(stop f46)
(down f46 f13)
(up f13 f42)
(stop f42)
(down f42 f29)
(stop f29)
(down f29 f13)
(stop f13)
(up f13 f47)
(stop f47)
(down f47 f34)
(up f34 f43)
(stop f43)
(down f43 f34)
(down f34 f7)
(stop f7)
(up f7 f34)
(stop f34)
(down f34 f4)
(up f4 f8)
(stop f8)
(down f8 f4)
(up f4 f48)
(stop f48)
(down f48 f4)
(up f4 f20)
(stop f20)
(down f20 f4)
(up f4 f13)
(stop f13)
(down f13 f4)
(up f4 f21)
(stop f21)
(down f21 f4)
(stop f4)
(up f4 f9)
(up f9 f54)
(stop f54)
(down f54 f9)
(up f9 f52)
(stop f52)
(down f52 f9)
(stop f9)
