; search time: 3.44
; plan length: 165
(up f0 f37)
(up f37 f39)
(up f39 f45)
(up f45 f56)
(stop f56)
(up f56 f57)
(stop f57)
(down f57 f37)
(up f37 f39)
(up f39 f45)
(down f45 f11)
(stop f11)
(up f11 f37)
(stop f37)
(down f37 f24)
(up f24 f39)
(up f39 f45)
(down f45 f15)
(stop f15)
(up f15 f39)
(up f39 f45)
(stop f45)
(down f45 f39)
(stop f39)
(up f39 f41)
(up f41 f42)
(stop f42)
(down f42 f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
(down f25 f24)
(up f24 f39)
(stop f39)
(down f39 f24)
(up f24 f41)
(up f41 f45)
(up f45 f55)
(stop f55)
(down f55 f24)
(down f24 f10)
(stop f10)
(up f10 f24)
(up f24 f29)
(stop f29)
(up f29 f41)
(up f41 f45)
(stop f45)
(down f45 f3)
(stop f3)
(up f3 f24)
(down f24 f11)
(stop f11)
(up f11 f24)
(up f24 f45)
(down f45 f6)
(stop f6)
(up f6 f24)
(up f24 f45)
(down f45 f44)
(stop f44)
(down f44 f24)
(up f24 f45)
(stop f45)
(down f45 f9)
(stop f9)
(up f9 f24)
(up f24 f41)
(down f41 f18)
(stop f18)
(up f18 f24)
(up f24 f41)
(down f41 f17)
(stop f17)
(up f17 f24)
(up f24 f41)
(down f41 f2)
(stop f2)
(up f2 f24)
(up f24 f41)
(down f41 f22)
(stop f22)
(up f22 f24)
(up f24 f41)
(down f41 f15)
(stop f15)
(up f15 f24)
(up f24 f41)
(down f41 f21)
(stop f21)
(up f21 f24)
(up f24 f41)
(up f41 f53)
(stop f53)
(down f53 f24)
(up f24 f41)
(down f41 f4)
(stop f4)
(up f4 f24)
(up f24 f41)
(down f41 f19)
(stop f19)
(up f19 f24)
(up f24 f41)
(down f41 f5)
(stop f5)
(up f5 f24)
(stop f24)
(up f24 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(up f27 f30)
(stop f30)
(up f30 f33)
(up f33 f41)
(stop f41)
(up f41 f45)
(up f45 f51)
(stop f51)
(down f51 f45)
(down f45 f12)
(stop f12)
(up f12 f45)
(down f45 f29)
(stop f29)
(up f29 f45)
(down f45 f27)
(stop f27)
(up f27 f45)
(up f45 f56)
(stop f56)
(down f56 f45)
(down f45 f33)
(stop f33)
(up f33 f45)
(up f45 f54)
(stop f54)
(down f54 f45)
(up f45 f52)
(stop f52)
(down f52 f45)
(down f45 f38)
(stop f38)
(up f38 f45)
(down f45 f0)
(stop f0)
(up f0 f45)
(up f45 f48)
(stop f48)
(down f48 f45)
(down f45 f20)
(stop f20)
(up f20 f45)
(down f45 f34)
(stop f34)
(up f34 f45)
(down f45 f35)
(stop f35)
(up f35 f45)
(down f45 f16)
(stop f16)
(up f16 f45)
(down f45 f43)
(stop f43)
(up f43 f45)
(stop f45)
