; search time: 23.21
; plan length: 40
(up f0 f11)
(stop f11)
(down f11 f10)
(stop f10)
(up f10 f20)
(stop f20)
(down f20 f5)
(stop f5)
(up f5 f21)
(stop f21)
(up f21 f22)
(stop f22)
(down f22 f9)
(stop f9)
(up f9 f23)
(stop f23)
(down f23 f18)
(stop f18)
(down f18 f5)
(stop f5)
(up f5 f6)
(stop f6)
(up f6 f16)
(stop f16)
(up f16 f19)
(stop f19)
(up f19 f20)
(stop f20)
(down f20 f8)
(stop f8)
(down f8 f1)
(stop f1)
(up f1 f15)
(stop f15)
(down f15 f1)
(stop f1)
(up f1 f14)
(stop f14)
(up f14 f20)
(stop f20)
