; search time: 0.61
; plan length: 48
(up f0 f23)
(stop f23)
(down f23 f6)
(stop f6)
(up f6 f23)
(stop f23)
(down f23 f15)
(stop f15)
(down f15 f14)
(stop f14)
(up f14 f16)
(stop f16)
(down f16 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
(up f11 f17)
(stop f17)
(down f17 f4)
(stop f4)
(down f4 f2)
(stop f2)
(down f2 f0)
(stop f0)
(up f0 f24)
(stop f24)
(down f24 f6)
(stop f6)
(down f6 f1)
(stop f1)
(up f1 f24)
(stop f24)
(down f24 f7)
(stop f7)
(up f7 f14)
(stop f14)
(down f14 f13)
(stop f13)
(down f13 f5)
(stop f5)
(up f5 f22)
(stop f22)
(down f22 f4)
(stop f4)
