; search time: 1.04
; plan length: 49
(stop f0)
(up f0 f10)
(stop f10)
(up f10 f25)
(stop f25)
(down f25 f5)
(stop f5)
(up f5 f6)
(stop f6)
(up f6 f14)
(stop f14)
(up f14 f18)
(stop f18)
(up f18 f27)
(stop f27)
(down f27 f12)
(stop f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f12)
(stop f12)
(up f12 f22)
(stop f22)
(down f22 f11)
(stop f11)
(up f11 f24)
(stop f24)
(down f24 f13)
(stop f13)
(down f13 f9)
(stop f9)
(up f9 f19)
(stop f19)
(down f19 f8)
(stop f8)
(up f8 f26)
(stop f26)
(down f26 f21)
(stop f21)
(down f21 f20)
(stop f20)
(down f20 f18)
(stop f18)
(down f18 f16)
(stop f16)
(up f16 f27)
(stop f27)
