; search time: 9.05
; plan length: 82
(up f0 f36)
(stop f36)
(up f36 f39)
(stop f39)
(up f39 f40)
(stop f40)
(down f40 f7)
(stop f7)
(up f7 f15)
(stop f15)
(up f15 f23)
(stop f23)
(down f23 f22)
(stop f22)
(down f22 f13)
(stop f13)
(up f13 f34)
(stop f34)
(down f34 f8)
(stop f8)
(up f8 f24)
(stop f24)
(down f24 f5)
(stop f5)
(up f5 f26)
(stop f26)
(up f26 f30)
(stop f30)
(down f30 f2)
(stop f2)
(up f2 f40)
(stop f40)
(down f40 f20)
(stop f20)
(up f20 f32)
(stop f32)
(up f32 f38)
(stop f38)
(down f38 f2)
(stop f2)
(up f2 f37)
(stop f37)
(down f37 f0)
(stop f0)
(up f0 f15)
(stop f15)
(down f15 f1)
(stop f1)
(up f1 f13)
(stop f13)
(up f13 f31)
(stop f31)
(up f31 f40)
(stop f40)
(down f40 f35)
(stop f35)
(down f35 f25)
(stop f25)
(up f25 f41)
(stop f41)
(down f41 f15)
(stop f15)
(up f15 f27)
(stop f27)
(down f27 f8)
(stop f8)
(up f8 f43)
(stop f43)
(down f43 f38)
(stop f38)
(down f38 f29)
(stop f29)
(down f29 f25)
(stop f25)
(up f25 f28)
(stop f28)
(down f28 f3)
(stop f3)
(up f3 f11)
(stop f11)
(up f11 f24)
(stop f24)
