; search time: 0.01
; plan length: 34
(up f0 f6)
(stop f6)
(up f6 f12)
(stop f12)
(down f12 f3)
(stop f3)
(up f3 f6)
(stop f6)
(up f6 f9)
(stop f9)
(up f9 f10)
(stop f10)
(up f10 f13)
(stop f13)
(up f13 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(stop f17)
(up f17 f19)
(stop f19)
(down f19 f0)
(stop f0)
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f6)
(stop f6)
(up f6 f7)
(stop f7)
(up f7 f15)
(stop f15)
