; search time: 0.02
; plan length: 42
(up f0 f16)
(stop f16)
(down f16 f2)
(stop f2)
(up f2 f7)
(stop f7)
(up f7 f25)
(stop f25)
(up f25 f27)
(stop f27)
(down f27 f9)
(stop f9)
(up f9 f13)
(stop f13)
(up f13 f16)
(stop f16)
(up f16 f20)
(stop f20)
(up f20 f23)
(stop f23)
(up f23 f25)
(stop f25)
(down f25 f16)
(stop f16)
(up f16 f19)
(stop f19)
(up f19 f22)
(stop f22)
(down f22 f0)
(stop f0)
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f6)
(stop f6)
(up f6 f11)
(stop f11)
(up f11 f12)
(stop f12)
(up f12 f16)
(stop f16)
(down f16 f8)
(stop f8)
