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; plan length: 79
(up f0 f10)
(board f10 p16)
(down f10 f0)
(depart f0 p16)
(up f0 f1)
(up f1 f32)
(down f32 f17)
(board f17 p15)
(up f17 f32)
(depart f32 p15)
(down f32 f11)
(board f11 p4)
(up f11 f31)
(board f31 p14)
(down f31 f11)
(depart f11 p14)
(up f11 f21)
(up f21 f22)
(board f22 p5)
(down f22 f21)
(down f21 f8)
(board f8 p13)
(up f8 f21)
(depart f21 p13)
(up f21 f22)
(down f22 f14)
(board f14 p12)
(up f14 f22)
(depart f22 p12)
(down f22 f5)
(up f5 f19)
(board f19 p11)
(depart f19 p4)
(up f19 f20)
(board f20 p3)
(board f20 p6)
(down f20 f5)
(depart f5 p11)
(up f5 f8)
(down f8 f1)
(board f1 p10)
(up f1 f8)
(depart f8 p10)
(up f8 f14)
(depart f14 p3)
(down f14 f6)
(board f6 p9)
(up f6 f14)
(depart f14 p9)
(up f14 f30)
(up f30 f31)
(depart f31 p5)
(down f31 f30)
(down f30 f28)
(board f28 p8)
(up f28 f30)
(depart f30 p8)
(down f30 f22)
(up f22 f29)
(board f29 p7)
(down f29 f22)
(depart f22 p7)
(down f22 f19)
(depart f19 p6)
(down f19 f3)
(up f3 f15)
(board f15 p2)
(down f15 f3)
(depart f3 p2)
(up f3 f17)
(down f17 f9)
(board f9 p1)
(up f9 f17)
(depart f17 p1)
(up f17 f32)
(down f32 f27)
(board f27 p0)
(up f27 f32)
(depart f32 p0)
