; search time: 0.01
; plan length: 95
(up f0 f6)
(board f6 p15)
(up f6 f30)
(board f30 p21)
(down f30 f6)
(depart f6 p21)
(up f6 f20)
(board f20 p13)
(up f20 f21)
(board f21 p16)
(down f21 f20)
(depart f20 p16)
(up f20 f33)
(board f33 p20)
(down f33 f20)
(depart f20 p20)
(up f20 f21)
(board f21 p4)
(down f21 f0)
(up f0 f12)
(board f12 p19)
(down f12 f0)
(depart f0 p19)
(up f0 f20)
(up f20 f23)
(board f23 p18)
(down f23 f20)
(depart f20 p18)
(up f20 f37)
(depart f37 p4)
(up f37 f38)
(board f38 p3)
(down f38 f37)
(down f37 f5)
(board f5 p17)
(board f5 p9)
(up f5 f37)
(depart f37 p17)
(up f37 f38)
(down f38 f27)
(depart f27 p15)
(up f27 f34)
(up f34 f35)
(board f35 p14)
(depart f35 p13)
(down f35 f34)
(depart f34 p14)
(down f34 f27)
(down f27 f18)
(board f18 p12)
(up f18 f27)
(depart f27 p12)
(down f27 f4)
(up f4 f17)
(board f17 p11)
(board f17 p6)
(down f17 f4)
(depart f4 p11)
(up f4 f10)
(up f10 f38)
(up f38 f41)
(board f41 p10)
(board f41 p8)
(down f41 f38)
(depart f38 p10)
(up f38 f43)
(board f43 p7)
(depart f43 p9)
(depart f43 p3)
(down f43 f16)
(depart f16 p8)
(up f16 f26)
(depart f26 p7)
(up f26 f30)
(depart f30 p6)
(down f30 f10)
(down f10 f8)
(board f8 p5)
(up f8 f10)
(depart f10 p5)
(up f10 f26)
(up f26 f40)
(board f40 p2)
(down f40 f26)
(depart f26 p2)
(down f26 f22)
(down f22 f14)
(board f14 p1)
(up f14 f22)
(depart f22 p1)
(up f22 f31)
(down f31 f15)
(board f15 p0)
(up f15 f31)
(depart f31 p0)
