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; plan length: 54
(up f0 f2)
(board f2 p5)
(board f2 p3)
(up f2 f15)
(board f15 p4)
(up f15 f21)
(board f21 p11)
(up f21 f23)
(depart f23 p5)
(board f23 p0)
(down f23 f3)
(board f3 p13)
(up f3 f11)
(depart f11 p13)
(up f11 f12)
(board f12 p10)
(up f12 f13)
(board f13 p2)
(down f13 f2)
(depart f2 p2)
(up f2 f26)
(board f26 p12)
(down f26 f14)
(depart f14 p12)
(up f14 f15)
(depart f15 p11)
(down f15 f4)
(depart f4 p10)
(up f4 f10)
(board f10 p7)
(up f10 f16)
(board f16 p9)
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(depart f18 p3)
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(depart f21 p9)
(up f21 f22)
(depart f22 p7)
(up f22 f27)
(board f27 p6)
(down f27 f0)
(board f0 p1)
(up f0 f1)
(board f1 p8)
(up f1 f19)
(depart f19 p8)
(down f19 f2)
(depart f2 p1)
(up f2 f6)
(depart f6 p6)
(up f6 f7)
(depart f7 p4)
(up f7 f8)
(depart f8 p0)
