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; plan length: 58
(up f0 f1)
(board f1 p7)
(board f1 p4)
(up f1 f17)
(board f17 p6)
(down f17 f0)
(depart f0 p6)
(depart f0 p4)
(up f0 f10)
(depart f10 p7)
(up f10 f11)
(board f11 p10)
(up f11 f13)
(board f13 p12)
(up f13 f14)
(board f14 p14)
(up f14 f26)
(depart f26 p14)
(up f26 f27)
(board f27 p13)
(down f27 f17)
(depart f17 p13)
(down f17 f1)
(depart f1 p12)
(up f1 f5)
(board f5 p11)
(up f5 f6)
(depart f6 p11)
(up f6 f22)
(depart f22 p10)
(up f22 f25)
(board f25 p3)
(up f25 f28)
(board f28 p5)
(up f28 f29)
(board f29 p1)
(down f29 f10)
(depart f10 p3)
(up f10 f14)
(depart f14 p1)
(up f14 f16)
(board f16 p2)
(up f16 f17)
(depart f17 p5)
(up f17 f18)
(board f18 p8)
(up f18 f20)
(board f20 p0)
(down f20 f0)
(depart f0 p8)
(up f0 f11)
(depart f11 p0)
(up f11 f13)
(depart f13 p2)
(down f13 f3)
(board f3 p9)
(up f3 f4)
(depart f4 p9)
