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; plan length: 78
(up f0 f1)
(board f1 p17)
(board f1 p0)
(board f1 p13)
(up f1 f19)
(depart f19 p13)
(down f19 f9)
(board f9 p11)
(board f9 p1)
(up f9 f15)
(board f15 p19)
(board f15 p4)
(up f15 f16)
(board f16 p9)
(up f16 f17)
(board f17 p16)
(up f17 f19)
(depart f19 p1)
(up f19 f24)
(board f24 p15)
(board f24 p8)
(up f24 f28)
(depart f28 p17)
(up f28 f31)
(depart f31 p4)
(up f31 f33)
(board f33 p20)
(down f33 f2)
(depart f2 p11)
(board f2 p5)
(up f2 f35)
(depart f35 p20)
(up f35 f39)
(depart f39 p19)
(up f39 f41)
(board f41 p7)
(down f41 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f12)
(depart f12 p15)
(up f12 f14)
(board f14 p10)
(up f14 f17)
(depart f17 p9)
(up f17 f19)
(depart f19 p5)
(up f19 f20)
(board f20 p6)
(up f20 f25)
(depart f25 p6)
(up f25 f26)
(board f26 p12)
(up f26 f28)
(depart f28 p7)
(up f28 f29)
(board f29 p2)
(up f29 f30)
(depart f30 p3)
(up f30 f31)
(depart f31 p2)
(up f31 f33)
(depart f33 p10)
(up f33 f36)
(depart f36 p8)
(up f36 f37)
(board f37 p18)
(down f37 f16)
(depart f16 p18)
(down f16 f9)
(depart f9 p16)
(up f9 f13)
(depart f13 p12)
(down f13 f4)
(depart f4 p0)
(up f4 f5)
(board f5 p14)
(down f5 f0)
(depart f0 p14)
