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; plan length: 83
(up f0 f14)
(board f14 p12)
(board f14 p7)
(up f14 f39)
(board f39 p20)
(board f39 p5)
(down f39 f21)
(depart f21 p7)
(board f21 p3)
(down f21 f14)
(depart f14 p3)
(up f14 f22)
(depart f22 p20)
(board f22 p8)
(depart f22 p12)
(down f22 f9)
(board f9 p18)
(board f9 p14)
(up f9 f30)
(board f30 p22)
(up f30 f36)
(depart f36 p22)
(down f36 f27)
(board f27 p21)
(depart f27 p14)
(down f27 f5)
(depart f5 p21)
(up f5 f28)
(board f28 p19)
(up f28 f39)
(depart f39 p19)
(down f39 f25)
(depart f25 p18)
(down f25 f20)
(board f20 p9)
(down f20 f14)
(depart f14 p9)
(down f14 f4)
(board f4 p17)
(up f4 f29)
(board f29 p15)
(board f29 p4)
(up f29 f31)
(board f31 p2)
(up f31 f34)
(depart f34 p5)
(up f34 f40)
(board f40 p16)
(board f40 p13)
(down f40 f14)
(depart f14 p4)
(up f14 f20)
(depart f20 p17)
(up f20 f21)
(depart f21 p16)
(up f21 f24)
(depart f24 p15)
(up f24 f28)
(depart f28 p13)
(up f28 f38)
(board f38 p11)
(down f38 f9)
(depart f9 p11)
(up f9 f10)
(board f10 p10)
(up f10 f39)
(depart f39 p10)
(up f39 f45)
(depart f45 p8)
(down f45 f18)
(board f18 p6)
(down f18 f14)
(depart f14 p6)
(up f14 f34)
(depart f34 p2)
(up f34 f44)
(board f44 p1)
(down f44 f31)
(depart f31 p1)
(down f31 f15)
(board f15 p0)
(down f15 f13)
(depart f13 p0)
