; search time: 0.63
; plan length: 45
(push-start s23 b16 a2 a3 b5 oc1b lco)
(push-end s23 a2 a3 b14 b10)
(push-start s23 b15 a2 a3 b16 gasoleo oc1b)
(push-start s13 b2 a1 a3 b7 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b12 b7)
(push-start s13 b1 a1 a3 b2 oc1b oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b7 b2)
(push-start s13 b9 a1 a3 b1 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b2 b1)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b11 oc1b oca1)
(push-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b2 lco oc1b)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b1 lco oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b1)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b7 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b7)
(push-start s12 b1 a1 a2 b17 oc1b oc1b)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b14 lco gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b14)
(push-end s12 a1 a2 b8 b17)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b17 gasoleo oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b17)
(push-start s13 b1 a1 a3 b14 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b6 b14)
(push-start s13 b9 a1 a3 b1 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b14 b1)
(push-start s13 b7 a1 a3 b9 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b1 b9)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b9 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b9)
(push-end s23 a2 a3 b10 b5)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b14 rat-a gasoleo)
(push-start s12 b7 a1 a2 b17 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b8 b17)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b17 gasoleo oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b14)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b17)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b4 lco rat-a)
(push-start s12 b9 a1 a2 b17 gasoleo oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b8 b17)
(push-start s23 b8 a2 a3 b15 gasoleo gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b5 b16)
(push-start s12 b0 a1 a2 b9 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b17 b9)
(push-start s23 b17 a2 a3 b8 oc1b gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b16 b15)
