; search time: 48.34
; plan length: 100
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(pop-end s13 a1 a3 b12 b7)
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(push-start s13 b2 a1 a3 b7 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b1 b10)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b10 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b10)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b3 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b3)
(push-start s12 b8 a1 a2 b3 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b5 b3)
(push-start s12 b10 a1 a2 b8 rat-a rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b13 b7)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b7 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b7)
(push-end s12 a1 a2 b3 b8)
(push-start s12 b12 a1 a2 b10 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b8 b10)
(push-start s13 b2 a1 a3 b7 oca1 lco)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b10 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b10)
(push-end s13 a1 a3 b13 b7)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b7 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b7)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b13 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b13)
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(pop-end s12 a1 a2 b7 b1)
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(push-end s12 a1 a2 b1 b2)
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(push-end s12 a1 a2 b1 b11)
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(pop-start s12 b3 a1 a2 b7 rat-a lco)
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(pop-start s12 b5 a1 a2 b3 rat-a rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b3)
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(pop-end s12 a1 a2 b3 b5)
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(push-start s12 b7 a1 a2 b5 lco rat-a)
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(pop-start s12 b2 a1 a2 b1 oca1 oca1)
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(pop-start s12 b11 a1 a2 b2 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b2)
(push-start s13 b1 a1 a3 b6 oca1 lco)
(push-start s12 b9 a1 a2 b2 oc1b oca1)
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(push-end s12 a1 a2 b11 b2)
(push-start s13 b13 a1 a3 b7 rat-a lco)
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(pop-start s13 b6 a1 a3 b7 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b7)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b6 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b6)
(push-start s12 b7 a1 a2 b9 lco oc1b)
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(pop-end s12 a1 a2 b7 b9)
