; search time: 7.25
; plan length: 36
(pop-start s12 b14 a1 a2 b8 oc1b gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b10 gasoleo oc1b)
(push-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b17 lco gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b18 b8)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b14 oc1b oc1b)
(push-start s13 b18 a1 a3 b4 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b5 b4)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b14)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b6 oc1b oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b6)
(pop-start s23 b7 a2 a3 b1 rat-a rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b2 b19)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b12 lco oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b12)
(push-start s13 b6 a1 a3 b18 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b4 b18)
(pop-start s23 b15 a2 a3 b7 gasoleo rat-a)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b2 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b2)
(pop-end s23 a2 a3 b19 b1)
(push-start s13 b12 a1 a3 b6 oc1b oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b18 b6)
(push-start s13 b8 a1 a3 b12 gasoleo oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b6 b12)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b12 oca1 oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b12)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b9 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b9)
(push-start s13 b2 a1 a3 b12 lco oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b11 b12)
(push-start s13 b8 a1 a3 b2 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b12 b2)
(push-start s13 b14 a1 a3 b8 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b2 b8)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b8 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b8)
