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; plan length: 60
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(pop-end s13 a1 a3 b15 b4 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-start s13 b18 a1 a3 b4 rat-a lco ta1-3-rat-a)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b0 oc1b lco ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b0 lco ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b16 b4 oca1 ta3-1-oca1)
(push-start s13 b10 a1 a3 b18 rat-a rat-a ta1-1-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b4 b18 lco ta3-2-lco)
(push-start s12 b11 a1 a2 b0 lco lco ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b6 b0 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b0 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(push-start s13 b9 a1 a3 b10 rat-a rat-a ta1-2-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b18 b10 rat-a ta3-2-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b0 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-start s12 b11 a1 a2 b0 lco lco ta1-2-lco)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b10 lco rat-a ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b10 lco ta1-2-lco)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b4 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b4 rat-a ta1-3-rat-a)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b16 lco oca1 ta3-1-lco)
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