; search time: 26.64
; plan length: 48
(push-start s12 b1 a1 a2 b17 oc1b oc1b ta1-2-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b8 b17 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b12 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b12 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s23 b15 a2 a3 b5 gasoleo lco ta2-2-gasoleo)
(push-start s12 b2 a1 a2 b1 oc1b oc1b ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b17 b1 oc1b ta2-3-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b14 b10 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-start s23 b16 a2 a3 b15 oc1b gasoleo ta2-3-oc1b)
(push-start s12 b9 a1 a2 b2 gasoleo oc1b ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b1 b2 oc1b ta2-3-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b10 b5 rat-a ta3-2-rat-a)
(push-start s23 b17 a2 a3 b16 oc1b oc1b ta2-3-oc1b)
(push-start s12 b0 a1 a2 b9 rat-a gasoleo ta1-1-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b2 b9 oc1b ta2-3-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b5 b15 lco ta3-5-lco)
(push-start s23 b2 a2 a3 b17 oc1b oc1b ta2-3-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b15 b16 gasoleo ta3-3-gasoleo)
(push-start s23 b1 a2 a3 b2 oc1b oc1b ta2-1-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b16 b17 oc1b ta3-2-oc1b)
(push-start s23 b8 a2 a3 b1 gasoleo oc1b ta2-1-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b17 b2 oc1b ta3-4-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b11 oc1b oca1 ta3-2-oc1b ta4-2-oca1)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b17 gasoleo oc1b ta3-1-gasoleo ta4-2-oc1b)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b4 rat-a rat-a ta3-2-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b4 lco ta1-2-lco)
(pop-start s23 b15 a2 a3 b2 gasoleo oc1b ta3-3-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b8 b1 rat-a ta2-1-rat-a)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b10 lco rat-a ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b10 rat-a ta1-3-rat-a)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b6 lco lco ta3-5-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b6 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b3 lco lco ta3-1-lco)
(push-start s12 b10 a1 a2 b0 rat-a rat-a ta1-3-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b9 b0 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-start s23 b9 a2 a3 b1 gasoleo oc1b ta2-2-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b15 b2 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-start s12 b12 a1 a2 b10 lco rat-a ta1-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b3 lco ta1-5-lco)
(push-end s12 a1 a2 b0 b10 rat-a ta2-3-rat-a)
(push-start s23 b0 a2 a3 b9 rat-a gasoleo ta2-3-rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b2 b1 oc1b ta3-2-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b14 oc1b gasoleo ta3-2-oc1b ta4-3-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b15 a3 a4 b2 gasoleo oc1b ta3-1-gasoleo ta4-3-oc1b)
(push-start s12 b6 a1 a2 b12 lco lco ta1-5-lco)
(push-end s12 a1 a2 b10 b12 rat-a ta2-3-rat-a)
(push-start s23 b10 a2 a3 b0 rat-a rat-a ta2-3-rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b1 b9 oc1b ta3-2-oc1b)
