; search time: 0.02
; plan length: 27
(wait_cb4)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-yes)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(wait_cb5)
(wait_cb5-condeff0-yes)
(wait_cb5-endof-condeffs)
(wait_cb3)
(wait_cb3-condeff0-no-0)
(wait_cb3-condeff1-yes)
(wait_cb3-endof-condeffs)
(open-sd1)
(close_cb1)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-no-0)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(open-sd12)
(close_cb5)
(wait_cb5)
(wait_cb5-condeff0-no-0)
(wait_cb5-endof-condeffs)
(open-sd6)
(close_cb3)
(wait_cb3)
(wait_cb3-condeff1-no-0)
(wait_cb3-condeff0-no-0)
(wait_cb3-endof-condeffs)
