; search time: 1.46
; plan length: 22
(stop f0)
(up f0 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f10)
(stop f10)
(up f10 f13)
(stop f13)
(down f13 f1)
(stop f1)
(up f1 f12)
(stop f12)
(down f12 f2)
(stop f2)
(up f2 f9)
(stop f9)
(up f9 f17)
(stop f17)
(down f17 f15)
(stop f15)
(solve-goal)
