; search time: 0.03
; plan length: 36
(up f0 f14)
(stop f14)
(down f14 f2)
(stop f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
(down f17 f7)
(stop f7)
(down f7 f0)
(stop f0)
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f4)
(stop f4)
(up f4 f17)
(stop f17)
(down f17 f15)
(stop f15)
(up f15 f17)
(stop f17)
(down f17 f13)
(stop f13)
(up f13 f18)
(stop f18)
(down f18 f16)
(stop f16)
(down f16 f13)
(stop f13)
(down f13 f11)
(stop f11)
(up f11 f16)
(stop f16)
(up f16 f20)
(stop f20)
(down f20 f2)
(stop f2)
