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(up f0 f4)
(board f4 p10)
(up f4 f14)
(depart f14 p10)
(up f14 f16)
(board f16 p9)
(up f16 f17)
(depart f17 p9)
(down f17 f9)
(board f9 p8)
(down f9 f1)
(depart f1 p8)
(up f1 f18)
(board f18 p7)
(down f18 f10)
(depart f10 p7)
(down f10 f7)
(board f7 p6)
(up f7 f10)
(depart f10 p6)
(up f10 f16)
(board f16 p5)
(down f16 f1)
(depart f1 p5)
(up f1 f3)
(board f3 p4)
(up f3 f7)
(depart f7 p4)
(up f7 f12)
(board f12 p3)
(up f12 f20)
(depart f20 p3)
(up f20 f21)
(board f21 p2)
(down f21 f8)
(depart f8 p2)
(down f8 f2)
(board f2 p1)
(down f2 f0)
(depart f0 p1)
(up f0 f21)
(board f21 p0)
(down f21 f12)
(depart f12 p0)
