; search time: 0.21
; plan length: 64
(up f0 f23)
(board f23 p15)
(down f23 f14)
(depart f14 p15)
(down f14 f13)
(board f13 p14)
(up f13 f25)
(depart f25 p14)
(up f25 f30)
(board f30 p13)
(down f30 f18)
(depart f18 p13)
(up f18 f24)
(board f24 p12)
(down f24 f22)
(depart f22 p12)
(down f22 f0)
(board f0 p11)
(up f0 f19)
(depart f19 p11)
(up f19 f24)
(board f24 p10)
(down f24 f21)
(depart f21 p10)
(down f21 f6)
(board f6 p9)
(down f6 f4)
(depart f4 p9)
(up f4 f28)
(board f28 p8)
(down f28 f23)
(depart f23 p8)
(down f23 f10)
(board f10 p7)
(up f10 f27)
(depart f27 p7)
(down f27 f0)
(board f0 p6)
(up f0 f14)
(depart f14 p6)
(up f14 f23)
(board f23 p5)
(down f23 f6)
(depart f6 p5)
(up f6 f19)
(board f19 p4)
(down f19 f8)
(depart f8 p4)
(up f8 f21)
(board f21 p3)
(down f21 f0)
(depart f0 p3)
(up f0 f19)
(board f19 p2)
(down f19 f12)
(depart f12 p2)
(up f12 f14)
(board f14 p1)
(up f14 f19)
(depart f19 p1)
(down f19 f1)
(board f1 p0)
(up f1 f15)
(depart f15 p0)
