; search time: 0.37
; plan length: 72
(up f0 f31)
(board f31 p17)
(up f31 f34)
(depart f34 p17)
(down f34 f1)
(board f1 p16)
(up f1 f16)
(depart f16 p16)
(down f16 f5)
(board f5 p15)
(down f5 f3)
(depart f3 p15)
(up f3 f18)
(board f18 p14)
(up f18 f30)
(depart f30 p14)
(down f30 f19)
(board f19 p13)
(down f19 f5)
(depart f5 p13)
(up f5 f26)
(board f26 p12)
(up f26 f31)
(depart f31 p12)
(down f31 f15)
(board f15 p11)
(up f15 f33)
(depart f33 p11)
(up f33 f35)
(board f35 p10)
(down f35 f8)
(depart f8 p10)
(up f8 f16)
(board f16 p9)
(up f16 f28)
(depart f28 p9)
(down f28 f24)
(board f24 p8)
(down f24 f18)
(depart f18 p8)
(up f18 f23)
(board f23 p7)
(down f23 f22)
(depart f22 p7)
(down f22 f14)
(board f14 p6)
(down f14 f7)
(depart f7 p6)
(up f7 f14)
(board f14 p5)
(up f14 f31)
(depart f31 p5)
(up f31 f33)
(board f33 p4)
(down f33 f1)
(depart f1 p4)
(up f1 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f12)
(depart f12 p3)
(down f12 f5)
(board f5 p2)
(up f5 f7)
(depart f7 p2)
(up f7 f9)
(board f9 p1)
(down f9 f7)
(depart f7 p1)
(up f7 f19)
(board f19 p0)
(up f19 f34)
(depart f34 p0)
