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; plan length: 80
(up f0 f16)
(board f16 p19)
(down f16 f1)
(depart f1 p19)
(up f1 f28)
(board f28 p18)
(down f28 f2)
(depart f2 p18)
(up f2 f24)
(board f24 p17)
(up f24 f33)
(depart f33 p17)
(down f33 f17)
(board f17 p16)
(down f17 f5)
(depart f5 p16)
(up f5 f6)
(board f6 p15)
(up f6 f28)
(depart f28 p15)
(down f28 f27)
(board f27 p14)
(down f27 f4)
(depart f4 p14)
(up f4 f11)
(board f11 p13)
(up f11 f17)
(depart f17 p13)
(up f17 f26)
(board f26 p12)
(down f26 f13)
(depart f13 p12)
(down f13 f12)
(board f12 p11)
(up f12 f15)
(depart f15 p11)
(down f15 f14)
(board f14 p10)
(up f14 f21)
(depart f21 p10)
(up f21 f30)
(board f30 p9)
(down f30 f23)
(depart f23 p9)
(down f23 f20)
(board f20 p8)
(down f20 f18)
(depart f18 p8)
(down f18 f10)
(board f10 p7)
(up f10 f21)
(depart f21 p7)
(up f21 f37)
(board f37 p6)
(down f37 f27)
(depart f27 p6)
(down f27 f20)
(board f20 p5)
(up f20 f28)
(depart f28 p5)
(down f28 f21)
(board f21 p4)
(down f21 f11)
(depart f11 p4)
(up f11 f25)
(board f25 p3)
(up f25 f30)
(depart f30 p3)
(down f30 f16)
(board f16 p2)
(up f16 f23)
(depart f23 p2)
(up f23 f39)
(board f39 p1)
(down f39 f4)
(depart f4 p1)
(down f4 f0)
(board f0 p0)
(up f0 f21)
(depart f21 p0)
