; search time: 0.14
; plan length: 20
(pop-start s12 b4 a1 a2 b1 gasoleo rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b1)
(push-start s13 b9 a1 a3 b7 lco gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b6 b7)
(push-start s13 b0 a1 a3 b9 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b7 b9)
(push-start s13 b5 a1 a3 b0 gasoleo gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b9 b0)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b0 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b0)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b8 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b8)
(push-start s12 b0 a1 a2 b1 gasoleo rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b4 b1)
(push-start s12 b5 a1 a2 b0 gasoleo gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b1 b0)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b2 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b2)
(push-start s12 b8 a1 a2 b5 gasoleo gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b0 b5)
