; search time: 4.37
; plan length: 41
(pop-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b17 oca1 oca1)
(pop-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b11 gasoleo oca1)
(push-start s13 b3 a1 a3 b15 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b6 b15)
(push-start s13 b1 a1 a3 b3 oc1b oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b15 b3)
(push-start s13 b13 a1 a3 b1 oca1 oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b3 b1)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b1 oca1 oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b1)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b17 gasoleo oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b17)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b6 lco gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b6)
(push-start s12 b1 a1 a2 b0 oc1b oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b10 b0)
(push-start s12 b13 a1 a2 b1 oca1 oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b0 b1)
(push-start s12 b12 a1 a2 b13 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b1 b13)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b15 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b15)
(push-start s12 b6 a1 a2 b12 gasoleo oca1)
(push-end s12 a1 a2 b13 b12)
(push-start s12 b7 a1 a2 b6 oca1 gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b12 b6)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b5 oc1b lco)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b5)
(push-start s12 b15 a1 a2 b7 lco oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b7)
(pop-unitarypipe s34 b8 a3 a4 b2 oca1 gasoleo)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b4 gasoleo oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b4)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b2 rat-a gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b2)
(push-start s12 b4 a1 a2 b15 oc1b lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b15)
(push-start s12 b5 a1 a2 b4 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b15 b4)
(push-start s12 b9 a1 a2 b5 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b4 b5)
