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; plan length: 40
(pop-start s13 b12 a1 a3 b4 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b4)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b0 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b0)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b2 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b2)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b7 oc1b lco)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b7)
(push-start s13 b18 a1 a3 b4 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b12 b4)
(push-start s13 b0 a1 a3 b18 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b4 b18)
(push-start s13 b11 a1 a3 b0 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b18 b0)
(push-start s13 b3 a1 a3 b11 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b0 b11)
(push-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b19 lco oca1)
(push-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b0 lco lco)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b11 lco lco)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b11)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b12 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b12)
(push-start s12 b11 a1 a2 b7 lco lco)
(push-end s12 a1 a2 b1 b7)
(push-start s12 b3 a1 a2 b11 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b11)
(push-start s12 b8 a1 a2 b3 oca1 gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b11 b3)
(pop-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b4 gasoleo lco)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b16 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b16)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b5 gasoleo gasoleo)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b4 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b4)
(push-start s12 b16 a1 a2 b8 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b3 b8)
(push-start s12 b12 a1 a2 b16 lco oca1)
(push-end s12 a1 a2 b8 b16)
(push-start s12 b10 a1 a2 b12 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b16 b12)
