; search time: 6.38
; plan length: 42
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b10 lco oc1b)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b0 gasoleo lco)
(push-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b17 lco gasoleo)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b8 oc1b gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b18 b8)
(push-start s13 b18 a1 a3 b4 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b5 b4)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b13 lco lco)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b4 lco rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b4)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b13 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b13)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b15 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b15)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b12 oc1b oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b12)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b14 oc1b oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b14)
(pop-start s23 b7 a2 a3 b1 rat-a rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b2 b19)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b6 lco oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b6)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b2 rat-a lco)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b2)
(push-start s13 b6 a1 a3 b15 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b11 b15)
(push-start s13 b18 a1 a3 b6 lco oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b15 b6)
(push-start s13 b8 a1 a3 b18 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b6 b18)
(pop-start s23 b15 a2 a3 b7 gasoleo rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b19 b1)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b9 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b9)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b18 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b18)
(push-start s13 b2 a1 a3 b18 lco lco)
(push-end s13 a1 a3 b11 b18)
(push-start s13 b8 a1 a3 b2 gasoleo lco)
(push-end s13 a1 a3 b18 b2)
(push-start s13 b12 a1 a3 b8 oc1b gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b2 b8)
