; search time: 0.05
; plan length: 32
(wait_cb4 )
(wait_cb1 )
(wait_cb1-condeff0-yes )
(wait_cb1-endof-condeffs )
(wait_cb5 )
(wait_cb5-condeff0-yes )
(wait_cb5-endof-condeffs )
(wait_cb3 )
(wait_cb3-condeff1-yes )
(wait_cb3-condeff0-no-0 )
(wait_cb3-endof-condeffs )
(open-sd1 )
(close_cb1 )
(wait_cb1 )
(wait_cb1-condeff0-no-0 )
(wait_cb1-endof-condeffs )
(open-sd12 )
(close_cb5 )
(wait_cb5 )
(wait_cb5-condeff0-no-0 )
(wait_cb5-endof-condeffs )
(close_cb3 )
(wait_cb3 )
(wait_cb3-condeff1-yes )
(wait_cb3-condeff0-no-0 )
(wait_cb3-endof-condeffs )
(open-sd6 )
(close_cb3 )
(wait_cb3 )
(wait_cb3-condeff1-no-0 )
(wait_cb3-condeff0-no-0 )
(wait_cb3-endof-condeffs )
