; total time: 0.03
; plan length: 9
(move ha ca s2)
(sendtohome ha s2 h n1 h0 n0)
(sendtohome-b ca c n1 c0 n0 n3 n4)
(sendtohome c2 sa c n2 ca n1)
(sendtohome sa d2 s n1 s0 n0)
(sendtohome-b da d n1 d0 n0 n4 n5)
(sendtohome-b d2 d n2 da n1 n5 n6)
(sendtohome-b h2 h n2 ha n1 n6 n7)
(sendtohome-b s2 s n2 sa n1 n7 n8)
