; total time: 207.77
; plan length: 38
(up f0 f14)
(stop f14)
(down f14 f1)
(stop f1)
(up f1 f21)
(stop f21)
(up f21 f24)
(stop f24)
(down f24 f6)
(stop f6)
(up f6 f13)
(stop f13)
(up f13 f20)
(stop f20)
(down f20 f19)
(stop f19)
(down f19 f18)
(stop f18)
(down f18 f10)
(stop f10)
(down f10 f0)
(stop f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
(up f3 f8)
(stop f8)
(up f8 f12)
(stop f12)
(up f12 f25)
(stop f25)
(down f25 f4)
(stop f4)
(up f4 f22)
(stop f22)
(down f22 f5)
(stop f5)
(up f5 f25)
(stop f25)
