; total time: 2.40
; plan length: 21
(stop f0)
(up f0 f13)
(stop f13)
(down f13 f6)
(stop f6)
(down f6 f1)
(stop f1)
(up f1 f12)
(stop f12)
(down f12 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
(down f11 f3)
(stop f3)
(up f3 f14)
(stop f14)
(down f14 f9)
(stop f9)
(down f9 f7)
(stop f7)
