; total time: 10.27
; plan length: 25
(stop f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
(up f3 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(stop f16)
(down f16 f11)
(stop f11)
(down f11 f8)
(stop f8)
(down f8 f1)
(stop f1)
(up f1 f12)
(stop f12)
(down f12 f5)
(stop f5)
(up f5 f10)
(stop f10)
(down f10 f6)
(stop f6)
(up f6 f17)
(stop f17)
(down f17 f4)
(stop f4)
