; total time: 2.42
; plan length: 47
(stop f0)
(up f0 f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(down f18 f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(down f13 f2)
(stop f2)
(up f2 f14)
(up f14 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(stop f17)
(down f17 f2)
(up f2 f6)
(stop f6)
(up f6 f11)
(stop f11)
(down f11 f2)
(up f2 f10)
(stop f10)
(down f10 f2)
(up f2 f15)
(stop f15)
(down f15 f2)
(stop f2)
(up f2 f15)
(down f15 f13)
(stop f13)
(up f13 f15)
(down f15 f14)
(down f14 f4)
(stop f4)
(up f4 f15)
(stop f15)
(down f15 f14)
(down f14 f5)
(stop f5)
(up f5 f14)
(stop f14)
(down f14 f7)
(stop f7)
(up f7 f14)
(stop f14)
