; total time: 2.69
; plan length: 47
(up f0 f13)
(up f13 f21)
(stop f21)
(down f21 f18)
(stop f18)
(down f18 f13)
(down f13 f0)
(stop f0)
(up f0 f13)
(up f13 f21)
(stop f21)
(down f21 f3)
(stop f3)
(up f3 f13)
(up f13 f21)
(stop f21)
(down f21 f13)
(down f13 f4)
(stop f4)
(up f4 f13)
(up f13 f20)
(stop f20)
(down f20 f13)
(down f13 f8)
(stop f8)
(up f8 f13)
(stop f13)
(down f13 f6)
(up f6 f7)
(stop f7)
(down f7 f6)
(stop f6)
(down f6 f1)
(up f1 f9)
(stop f9)
(down f9 f1)
(up f1 f15)
(stop f15)
(down f15 f1)
(stop f1)
(up f1 f7)
(up f7 f10)
(stop f10)
(down f10 f7)
(stop f7)
(up f7 f14)
(stop f14)
