; total time: 3.78
; plan length: 58
(up f0 f23)
(stop f23)
(down f23 f6)
(stop f6)
(up f6 f23)
(stop f23)
(down f23 f0)
(up f0 f4)
(up f4 f15)
(stop f15)
(up f15 f22)
(down f22 f16)
(stop f16)
(down f16 f0)
(up f0 f22)
(down f22 f14)
(stop f14)
(down f14 f4)
(up f4 f17)
(stop f17)
(down f17 f13)
(stop f13)
(down f13 f4)
(stop f4)
(down f4 f2)
(stop f2)
(down f2 f0)
(stop f0)
(up f0 f22)
(down f22 f3)
(stop f3)
(up f3 f22)
(up f22 f24)
(stop f24)
(down f24 f6)
(stop f6)
(up f6 f22)
(down f22 f1)
(stop f1)
(up f1 f22)
(up f22 f24)
(stop f24)
(down f24 f22)
(down f22 f7)
(stop f7)
(up f7 f22)
(down f22 f14)
(stop f14)
(up f14 f22)
(down f22 f10)
(stop f10)
(up f10 f22)
(down f22 f5)
(stop f5)
(up f5 f22)
(stop f22)
(down f22 f11)
(stop f11)
