; total time: 3.70
; plan length: 62
(up f0 f8)
(stop f8)
(down f8 f0)
(up f0 f15)
(stop f15)
(down f15 f0)
(up f0 f13)
(stop f13)
(down f13 f0)
(stop f0)
(up f0 f23)
(down f23 f19)
(stop f19)
(up f19 f23)
(down f23 f12)
(stop f12)
(down f12 f11)
(stop f11)
(down f11 f8)
(stop f8)
(up f8 f23)
(down f23 f21)
(stop f21)
(up f21 f23)
(down f23 f16)
(stop f16)
(up f16 f23)
(down f23 f1)
(stop f1)
(up f1 f23)
(down f23 f13)
(stop f13)
(up f13 f23)
(stop f23)
(down f23 f21)
(stop f21)
(up f21 f23)
(down f23 f7)
(stop f7)
(up f7 f23)
(down f23 f10)
(stop f10)
(up f10 f23)
(down f23 f14)
(stop f14)
(up f14 f23)
(stop f23)
(down f23 f17)
(stop f17)
(down f17 f0)
(up f0 f23)
(stop f23)
(down f23 f0)
(up f0 f22)
(stop f22)
(down f22 f0)
(stop f0)
(up f0 f10)
(up f10 f20)
(stop f20)
(down f20 f10)
(stop f10)
