; total time: 3.71
; plan length: 52
(up f0 f16)
(up f16 f19)
(up f19 f25)
(stop f25)
(down f25 f16)
(down f16 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(up f16 f19)
(up f19 f22)
(stop f22)
(down f22 f16)
(up f16 f19)
(down f19 f14)
(stop f14)
(up f14 f16)
(up f16 f19)
(down f19 f12)
(stop f12)
(up f12 f16)
(stop f16)
(up f16 f19)
(down f19 f12)
(stop f12)
(up f12 f16)
(up f16 f19)
(stop f19)
(down f19 f16)
(stop f16)
(down f16 f5)
(stop f5)
(up f5 f19)
(up f19 f21)
(stop f21)
(down f21 f19)
(down f19 f2)
(stop f2)
(up f2 f19)
(stop f19)
(down f19 f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(down f7 f1)
(stop f1)
(up f1 f20)
(down f20 f3)
(stop f3)
(up f3 f20)
(down f20 f10)
(stop f10)
(up f10 f20)
(stop f20)
