; total time: 4.60
; plan length: 82
(up f0 f3)
(up f3 f8)
(up f8 f17)
(stop f17)
(down f17 f6)
(stop f6)
(down f6 f3)
(up f3 f21)
(stop f21)
(down f21 f3)
(up f3 f23)
(down f23 f8)
(stop f8)
(up f8 f9)
(stop f9)
(down f9 f3)
(up f3 f23)
(down f23 f13)
(stop f13)
(down f13 f3)
(up f3 f23)
(up f23 f24)
(stop f24)
(down f24 f3)
(up f3 f23)
(down f23 f5)
(stop f5)
(down f5 f3)
(up f3 f23)
(up f23 f26)
(stop f26)
(down f26 f3)
(up f3 f23)
(up f23 f25)
(stop f25)
(down f25 f3)
(up f3 f23)
(down f23 f7)
(stop f7)
(down f7 f3)
(up f3 f23)
(down f23 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(up f3 f23)
(down f23 f17)
(stop f17)
(down f17 f3)
(up f3 f23)
(down f23 f4)
(stop f4)
(down f4 f3)
(up f3 f23)
(down f23 f19)
(stop f19)
(down f19 f3)
(up f3 f23)
(down f23 f10)
(stop f10)
(down f10 f3)
(up f3 f23)
(stop f23)
(down f23 f12)
(stop f12)
(down f12 f3)
(stop f3)
(up f3 f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(down f18 f17)
(down f17 f8)
(stop f8)
(up f8 f17)
(up f17 f22)
(stop f22)
(down f22 f17)
(stop f17)
(up f17 f23)
(down f23 f16)
(stop f16)
(up f16 f23)
(stop f23)
