; total time: 4.64
; plan length: 65
(up f0 f15)
(down f15 f7)
(stop f7)
(up f7 f15)
(stop f15)
(up f15 f19)
(stop f19)
(up f19 f22)
(stop f22)
(down f22 f15)
(down f15 f2)
(stop f2)
(up f2 f15)
(up f15 f17)
(stop f17)
(down f17 f15)
(down f15 f7)
(stop f7)
(up f7 f15)
(up f15 f18)
(stop f18)
(down f18 f15)
(stop f15)
(down f15 f9)
(stop f9)
(up f9 f12)
(stop f12)
(up f12 f15)
(down f15 f14)
(stop f14)
(up f14 f15)
(up f15 f20)
(stop f20)
(down f20 f15)
(down f15 f11)
(stop f11)
(up f11 f15)
(down f15 f3)
(stop f3)
(up f3 f15)
(stop f15)
(down f15 f2)
(down f2 f0)
(stop f0)
(up f0 f2)
(up f2 f6)
(stop f6)
(down f6 f2)
(up f2 f9)
(stop f9)
(down f9 f2)
(up f2 f8)
(stop f8)
(down f8 f2)
(up f2 f24)
(stop f24)
(down f24 f2)
(stop f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(up f13 f27)
(down f27 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(stop f27)
