; total time: 5.94
; plan length: 71
(up f0 f28)
(down f28 f24)
(stop f24)
(up f24 f28)
(up f28 f30)
(stop f30)
(down f30 f28)
(down f28 f11)
(stop f11)
(up f11 f28)
(down f28 f5)
(stop f5)
(up f5 f6)
(up f6 f28)
(down f28 f26)
(stop f26)
(up f26 f28)
(down f28 f22)
(stop f22)
(up f22 f28)
(stop f28)
(up f28 f29)
(stop f29)
(up f29 f30)
(down f30 f28)
(down f28 f6)
(stop f6)
(up f6 f7)
(stop f7)
(up f7 f28)
(down f28 f19)
(stop f19)
(up f19 f28)
(down f28 f24)
(stop f24)
(up f24 f27)
(stop f27)
(up f27 f28)
(down f28 f14)
(stop f14)
(up f14 f28)
(down f28 f27)
(stop f27)
(up f27 f28)
(down f28 f0)
(stop f0)
(up f0 f28)
(up f28 f31)
(stop f31)
(down f31 f28)
(down f28 f3)
(stop f3)
(up f3 f28)
(up f28 f30)
(stop f30)
(down f30 f28)
(down f28 f4)
(stop f4)
(up f4 f28)
(down f28 f10)
(stop f10)
(up f10 f28)
(down f28 f13)
(stop f13)
(up f13 f28)
(stop f28)
(down f28 f24)
(down f24 f15)
(stop f15)
(up f15 f24)
(stop f24)
