; total time: 7.18
; plan length: 74
(up f0 f2)
(up f2 f31)
(stop f31)
(down f31 f2)
(up f2 f12)
(stop f12)
(down f12 f2)
(up f2 f31)
(stop f31)
(down f31 f2)
(up f2 f26)
(stop f26)
(down f26 f2)
(stop f2)
(up f2 f12)
(stop f12)
(down f12 f2)
(up f2 f5)
(stop f5)
(down f5 f2)
(stop f2)
(up f2 f27)
(up f27 f33)
(stop f33)
(down f33 f27)
(stop f27)
(down f27 f9)
(stop f9)
(up f9 f27)
(down f27 f3)
(stop f3)
(up f3 f14)
(stop f14)
(down f14 f0)
(stop f0)
(up f0 f27)
(stop f27)
(down f27 f3)
(up f3 f10)
(stop f10)
(down f10 f3)
(up f3 f18)
(stop f18)
(down f18 f3)
(up f3 f13)
(stop f13)
(down f13 f3)
(up f3 f7)
(stop f7)
(down f7 f3)
(up f3 f17)
(stop f17)
(down f17 f3)
(stop f3)
(up f3 f28)
(down f28 f15)
(stop f15)
(up f15 f28)
(down f28 f14)
(stop f14)
(up f14 f28)
(down f28 f2)
(stop f2)
(up f2 f28)
(down f28 f19)
(stop f19)
(up f19 f28)
(down f28 f22)
(stop f22)
(up f22 f28)
(down f28 f24)
(stop f24)
(up f24 f28)
(stop f28)
