; total time: 7.91
; plan length: 83
(up f0 f2)
(up f2 f23)
(stop f23)
(up f23 f24)
(stop f24)
(up f24 f25)
(up f25 f35)
(stop f35)
(down f35 f2)
(up f2 f7)
(stop f7)
(down f7 f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
(down f17 f2)
(up f2 f16)
(stop f16)
(down f16 f2)
(up f2 f30)
(stop f30)
(down f30 f2)
(up f2 f10)
(stop f10)
(down f10 f2)
(up f2 f4)
(stop f4)
(down f4 f2)
(stop f2)
(up f2 f8)
(stop f8)
(up f8 f14)
(stop f14)
(down f14 f2)
(up f2 f25)
(up f25 f28)
(stop f28)
(down f28 f2)
(up f2 f25)
(stop f25)
(up f25 f30)
(stop f30)
(down f30 f2)
(up f2 f11)
(stop f11)
(up f11 f34)
(stop f34)
(down f34 f2)
(up f2 f15)
(stop f15)
(down f15 f2)
(up f2 f11)
(stop f11)
(down f11 f2)
(up f2 f18)
(stop f18)
(down f18 f2)
(stop f2)
(up f2 f21)
(up f21 f26)
(stop f26)
(down f26 f21)
(stop f21)
(down f21 f16)
(up f16 f29)
(stop f29)
(down f29 f16)
(stop f16)
(up f16 f25)
(up f25 f33)
(stop f33)
(down f33 f25)
(up f25 f35)
(stop f35)
(down f35 f25)
(down f25 f5)
(stop f5)
(up f5 f25)
(stop f25)
(down f25 f13)
(down f13 f0)
(stop f0)
(up f0 f13)
(stop f13)
