; total time: 9.39
; plan length: 97
(up f0 f11)
(stop f11)
(up f11 f31)
(stop f31)
(up f31 f35)
(stop f35)
(down f35 f11)
(up f11 f25)
(stop f25)
(down f25 f11)
(up f11 f15)
(stop f15)
(down f15 f11)
(up f11 f22)
(stop f22)
(down f22 f11)
(down f11 f2)
(stop f2)
(up f2 f11)
(up f11 f25)
(stop f25)
(down f25 f11)
(up f11 f37)
(stop f37)
(down f37 f11)
(down f11 f6)
(stop f6)
(up f6 f11)
(up f11 f32)
(stop f32)
(down f32 f11)
(up f11 f30)
(stop f30)
(up f30 f36)
(stop f36)
(up f36 f37)
(down f37 f11)
(up f11 f16)
(stop f16)
(down f16 f11)
(down f11 f7)
(stop f7)
(up f7 f11)
(up f11 f12)
(stop f12)
(down f12 f11)
(up f11 f34)
(stop f34)
(down f34 f11)
(up f11 f13)
(stop f13)
(down f13 f11)
(stop f11)
(up f11 f37)
(stop f37)
(down f37 f11)
(up f11 f14)
(stop f14)
(down f14 f11)
(down f11 f7)
(stop f7)
(up f7 f11)
(up f11 f17)
(stop f17)
(up f17 f20)
(stop f20)
(down f20 f11)
(up f11 f18)
(stop f18)
(down f18 f11)
(up f11 f28)
(stop f28)
(down f28 f11)
(up f11 f21)
(stop f21)
(down f21 f11)
(up f11 f31)
(stop f31)
(down f31 f11)
(up f11 f23)
(stop f23)
(down f23 f11)
(stop f11)
(up f11 f16)
(down f16 f1)
(stop f1)
(up f1 f16)
(up f16 f17)
(stop f17)
(down f17 f16)
(down f16 f3)
(stop f3)
(up f3 f16)
(up f16 f24)
(stop f24)
(down f24 f16)
(stop f16)
